Susidūrimams atsparus dronas, skirtas apžiūrai uždaroje erdvėje

Apžiūra uždaroje erdvėje UAV kelia kitokius reikalavimus nei atliekant atviros erdvės oro tyrimus. Tuneliuose, požeminiuose komunalinių paslaugų koridoriuose, tiltų ertmėse ir uždarose pramoninėse erdvėse gali būti ribotas matomumas, silpni arba nepasiekiami GPS signalai, siauros skrydžio trajektorijos ir kliūtys šalia orlaivio. YIHANG gamyklos susidūrimams atsparus dronas YH-02, skirtas apžiūrai uždaroje erdvėje, sukurtas tokiomis darbo sąlygomis, derinant kelių jutiklių padėties nustatymą, LiDAR pagrįstą 3D jutimą ir fizinę apsaugą nuo susidūrimų kompaktiškoje pramoninėje UAV platformoje.

Techninės specifikacijos

Pagrindinės savybės

GPS atmestas kelių jutiklių padėties nustatymas

YH-02 susidūrimams atsparus dronas, skirtas apžiūrai uždaroje erdvėje, sujungia IMU, optinį srautą ir LiDAR odometriją, kad palaikytų padėties nustatymą realiuoju laiku, nepasitikėdamas GPS. Ši konfigūracija tinka tuneliams, požeminiams komunaliniams koridoriams, tiltų vidiniams pastatams, sandėliams ir kitoms vietovėms, kuriose nėra palydovinės padėties nustatymo.

Fizinė apsauga nuo susidūrimo

Lengvas anglies pluošto buferio rėmas supa orlaivį ir padeda apsaugoti pagrindinius komponentus atsitiktinio prisilietimo metu. Fizinės apsaugos sistema skirta operacijoms, kai tarpas yra ribotas ir gali atsirasti sąlytis su aplinkinėmis konstrukcijomis.

AI padedamas kliūčių išvengimas

Skrydžio valdymo sistema suteikia AI padedamą kliūčių aptikimą ir kelio reguliavimą, kad padėtų operatoriams naršyti aplink sienas, vamzdžius ir kitas konstrukcijas. Jis skirtas sumažinti susidūrimo riziką ir pagerinti valdomumą skrydžio uždaroje erdvėje metu.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 turi Livox MID-360 nesikartojančio nuskaitymo LiDAR 3D erdviniams duomenims gauti. „LiDAR“ naudingoji apkrova palaiko tunelio žemėlapių sudarymą, struktūrų matavimus, erdvinius matavimus ir taškiniais debesimis pagrįstus tikrinimo darbo srautus, įskaitant prasto apšvietimo aplinką, kur įprastos kameros gali pateikti ribotą vaizdinę informaciją.

Duomenų perdavimas realiuoju laiku

Žemo dažnio belaidžio ryšio sistema skirta tikrinimo darbams požeminėje ir uždaroje aplinkoje. Jis palaiko skrydžio ir apžiūros duomenų perdavimą realiuoju laiku į antžeminę stotį, naudojant praktinį ryšio diapazoną, priklausomai nuo aplinkos sąlygų ir vietos konfigūracijos.

Anglies pluošto lėktuvo korpusas

Anglies pluošto kompozicinė struktūra sujungia mažą svorį su dideliu konstrukcijos tvirtumu ir atsparumu korozijai. YH-02 užtikrina 20+ minučių skrydžio ištvermę vienai baterijai, priklausomai nuo naudingosios apkrovos, akumuliatoriaus konfigūracijos ir veikimo sąlygų.

Pramonės temperatūros diapazonas

UAV yra sukurtas veikti nuo -20°C iki 60°C, todėl tinka įvairioms vidaus, požeminėms ir lauko apžiūroms.

Naudinga apkrova ir OEM / ODM pritaikymas

„YIHANG“ teikia pritaikymus klientams, kuriems taikomi konkrečios programos tikrinimo reikalavimai. Priklausomai nuo projekto, YH-02 gali būti sukonfigūruotas įvairioms naudingosioms apkrovoms ir sistemos funkcijoms.

Galimos tinkinimo parinktys apima:

· LiDAR ir fotoaparato naudingosios apkrovos atitikimas

· Dujų jutiklio integravimas

· Tinkamas naudingosios apkrovos tvirtinimas

· Skrydžio funkcijų derinimas

· Logotipo žymėjimas

· OEM / ODM kūrimo palaikymas

Naujiems tikrinimo projektams YIHANG gali sukonfigūruoti UAV platformą pagal reikiamą naudingąją apkrovą, veiklos aplinką ir duomenų rinkimo darbo eigą.

Programos

Tunelio apžiūra

YH-02 susidūrimams atsparus dronas, skirtas apžiūrai uždaroje erdvėje, gali būti naudojamas tunelio apmušalų tyrimams, 3D tunelio profiliavimui, erdviniams matavimams ir tikrinimo duomenims rinkti. GPS uždraustas padėties nustatymas leidžia veikti požeminėje aplinkoje, kur palydovo signalai nepasiekiami.

Požeminių paslaugų kartografavimas

Vamzdžių galerijų, pralaidų ir požeminių komunalinių koridorių atveju UAV gali rinkti LiDAR duomenis, tuo pačiu sumažinant personalo poreikį patekti į sunkiai prieinamas vietas. Gauti taškų debesies duomenys gali palaikyti žemėlapių sudarymą, matavimus ir erdvinę dokumentaciją.

Tilto ertmių tyrimas

Tilto ertmės ir vidinės konstrukcinės erdvės gali turėti ribotą apšvietimą ir ribotą prieigą. YH-02 apjungia LiDAR jutiklį ir apsaugą nuo susidūrimo, kad būtų galima nuotoliniu būdu apžiūrėti uždaras konstrukcines zonas.

Minų kelių skenavimas

UAV gali palaikyti minų kelių profiliavimą, 3D erdvinį žemėlapių sudarymą, tūrio matavimo ir tikrinimo užduotis. Jo padėties nustatymo funkcija, kuriai neleidžiama naudoti GPS, tinka požeminėms vietoms, kuriose įprasti GNSS dronai negali efektyviai veikti.

Uždarojo sandėlio kartografavimas

Vidiniai sandėliai ir kitos uždaros patalpos neužtikrina patikimos palydovinės padėties nustatymo. YH-02 gali būti naudojamas erdviniam žemėlapiui sudaryti, išdėstymo dokumentacijai, tūriniam matavimui ir tikrinimui patalpų aplinkoje.

Tankių miško lajų įvertinimas

Esant tankiai medžių dangai, augmenija gali turėti įtakos palydovinės padėties nustatymui ir regėjimo sąlygoms. YH-02 gali palaikyti LiDAR pagrįstą reljefo ir erdvinių duomenų rinkimą tose srityse, kuriose įprastų oro platformų veikimo sąlygos gali būti ribotos.

Kodėl verta rinktis YIHANG

Vidinis produktų kūrimas

„YIHANG“ kuria UAV platformą, padėties nustatymo sistemą, ryšių sistemą ir naudingosios apkrovos integraciją savo viduje, o ne visiškai pasikliauja jau paruošta dronų platforma. Tai leidžia sistemą pritaikyti specifiniams uždaros erdvės tikrinimo reikalavimams.

Sukurta aplinkai, kurioje neleidžiama naudoti GPS

YH-02 sukurtas programoms, kuriose negalima pasitikėti GPS arba GNSS padėties nustatymu. Kelių jutiklių suliejimas naudojant IMU, optinį srautą ir LiDAR odometriją palaiko skrydį ir padėties nustatymą uždarose ir požeminėse srityse.

Integruota apsauga nuo susidūrimo

Fizinio anglies pluošto apsauginio rėmo ir AI padedamo kliūčių išvengimo derinys sprendžia du skirtingus iššūkius skrydžio uždaroje erdvėje: sumažinti atsitiktinio kontakto pasekmes ir padėti išvengti kliūčių eksploatacijos metu.

Lanksti tikrinimo konfigūracija

Skirtingiems projektams gali prireikti skirtingų jutiklių arba duomenų rinkimo metodų. YIHANG palaiko naudingosios apkrovos suderinimą, sistemos konfigūraciją ir skrydžio funkcijų pritaikymą pramoninio tikrinimo programoms.

Kinijos gamyba ir projektų palaikymas

YIHANG veikia kaip UAV gamintojas Kinijoje, teikiantis produktų kūrimą, naudingų krovinių integravimą, pritaikymą ir pramoninės įrangos palaikymą klientams, kuriems reikia ribotos erdvės tikrinimo sprendimų.

DUK

1 klausimas: kaip susidūrimams atsparus dronas YH-02, skirtas tikrinti uždaroje erdvėje, veikia be GPS?

YH-02 naudoja kelių jutiklių suliejimo padėties nustatymą, pagrįstą IMU, optiniu srautu ir LiDAR odometrija. Šie jutikliai veikia kartu, kad palaikytų padėties nustatymą ir skrydžio valdymą aplinkoje, kurioje GPS arba GNSS signalai nepasiekiami.

2 klausimas: koks yra pagrindinis susidūrimams atsparaus dizaino pranašumas?

Anglies pluošto buferio rėmas užtikrina fizinę apsaugą aplink orlaivį ir padeda sumažinti konstrukcinių pažeidimų riziką, atsiradusią atsitiktinai prisilietus prie sienų, vamzdžių ir kitų kliūčių. Tai ypač naudinga, kai skrydžio atstumas yra ribotas.

3 klausimas: kiek laiko YH-02 gali skristi su viena baterija?

Standartinė skrydžio ištvermė yra 20+ minučių vienai baterijai. Faktinė ištvermė priklauso nuo naudingosios apkrovos, akumuliatoriaus konfigūracijos, skrydžio sąlygų ir darbo režimo.

4 klausimas: ar galima pritaikyti naudingąją apkrovą?

Taip. YIHANG palaiko OEM / ODM pritaikymą ir gali integruoti suderinamą LiDAR, kameras, dujų jutiklius ir kitus tikrinimo krovinius. Naudingojo krovinio tvirtinimo ir skrydžio funkcijos taip pat gali būti pritaikytos konkretiems projektams.

5 klausimas: Ar YH-02 galima naudoti tuneliuose ir požeminiuose komunalinių paslaugų koridoriuose?

Taip. Platforma yra specialiai sukurta GPS uždraustai ir ribotai aplinkai, pavyzdžiui, tuneliams, požeminiams komunalinių paslaugų koridoriams, tiltų ertmėms ir kasyklų keliams.

6 klausimas: kokio tipo duomenis gali rinkti LiDAR sistema?

Livox MID-360 pateikia 3D nuskaitymo duomenis, kurie gali būti naudojami erdviniam žemėlapių sudarymui, tunelio profiliavimui, matavimams ir taškinių debesų tikrinimo darbo eigoms. Galutinė produkcija priklauso nuo kliento naudojamos programinės įrangos ir apdorojimo eigos.