Sunkios apkrovos pramoninis krovininis UAV

100 kg krovininis UAV turi subalansuoti daugiau nei keliamąją galią. Didelės naudingosios apkrovos kelia didesnius reikalavimus rėmui, varymo sistemai, akumuliatoriui ir skrydžio valdymui, ypač kai dirbama aukštyje arba pučiant stipriam vėjui. YIHANG gamyklos YH-Y100 Heavy-Payload Industrial Cargo UAV sukurtas remiantis šiuo balansu, derinant didelį kelių rotorių lėktuvo korpusą su 6 ašių 12 rotorių išdėstymu, FOC maitinimo sistema ir integruota akumuliatoriaus bei BMS konfigūracija. Rezultatas – platforma, skirta dideliems kroviniams gabenti, tačiau praktiška transportuoti ir naudoti lauke.

Jo sulankstoma konstrukcija sumažina transporto pėdsaką tarp darbo vietų, o naudingosios apkrovos sąsaja ir skrydžio valdymo sistema gali būti pritaikyti skirtingiems krovinių ir įrangos reikalavimams. Dėl to platforma tinka komerciniams operatoriams, ieškantiems konfigūruojamo sunkios apkrovos UAV, o ne fiksuotos vienos paskirties konfigūracijos.

Techninės specifikacijos

Pagrindiniai privalumai

1. 100 kg standartinė naudingoji apkrova su 15–20 minučių visiškos apkrovos ištverme

YH-Y100 sunkiosios apkrovos pramoninis krovininis UAV yra suprojektuotas maždaug 100 kg standartiniam naudingajam kroviniui, o nurodytas pilnos apkrovos ištvermė yra 15–20 minučių. Šis pajėgumas leidžia orlaiviui gabenti pasirinktą įrangą, medžiagas ir reikmenis į vietas, kur įprastas antžeminis transportas yra sudėtingas.

Faktinė pilnos apkrovos ištvermė priklauso nuo naudingosios apkrovos paskirstymo, akumuliatoriaus konfigūracijos, aukščio, oro ir skrydžio sąlygų.

2. 48–55 minučių ištvermė be apkrovos

Be naudingos apkrovos YH-Y100 užtikrina iki 48–55 minučių skrydžio ištvermės. Lengvesnė konfigūracija suteikia daugiau laiko skraidyti ore misijoms, kurioms nereikia visos orlaivio keliamosios galios.

Faktinė ištvermė priklauso nuo akumuliatoriaus būklės, skrydžio profilio, oro sąlygų ir darbo aplinkos.

3. 6 ašių 12 rotoriaus konfigūracija

YH-Y100 naudojamas 6 ašių 12 rotorių išdėstymas su 49 colių sulankstomais sraigtais. Paskirstytasis varomasis mechanizmas sukurtas taip, kad užtikrintų stabilų kėlimą ir valdymą atliekant sunkias apkrovas.

Lėktuvo korpuse sujungtas anglies pluoštas ir aviacinis aliuminis, o lėktuvo korpuso svoris be akumuliatorių yra maždaug 59 kg.

4. FOC maitinimo sistema, skirta didelės apkrovos darbui

Didelio efektyvumo FOC maitinimo sistema sukurta užtikrinti tikslų variklio valdymą ir galios valdymą didelės apkrovos sąlygomis. Plato kompensavimo funkcija yra skirta darbui dideliame aukštyje, kad būtų palaikomas maitinimo sistemos veikimas sudėtingoje aplinkoje.

5. RTK padėties nustatymas tikslioms operacijoms

The YH-Y100 Heavy-Payload Industrial Cargo UAV combines GPS, BeiDou, Galileo and GLONASS with an RTK positioning module. Išvardytas statinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,05 m.

Padėties nustatymo sistema palaiko maršruto planavimą, fiksuoto taško operacijas ir duomenų rinkimą iš oro, kai reikalingas tikslus padėties nustatymas.

Sunkiųjų krovinių transportavimo galimybė

YH-Y100 sukonfigūruotas atsižvelgiant į praktinius didelių krovinių judėjimo reikalavimus, o ne tiesiog gabenant didelę nominalią naudingąją apkrovą. Krovinio tvirtinimas gali būti pritaikytas prie gabenamos medžiagos matmenų ir svorio pasiskirstymo, atsižvelgiant į orlaivio naudingosios apkrovos ir balanso reikalavimus.

Komerciniams projektams YIHANG gali modifikuoti naudingų krovinių stelažus ir tvirtinimo būdus atsižvelgdama į pasirinktą krovinį ar įrangą. Tai ypač aktualu, kai krovinys yra netaisyklingos formos arba reikalingas specialus tvirtinimo sprendimas.

Apkrova pagrįstas skrydžių planavimas

Naudingoji apkrova turi tiesioginį poveikį ištvermei, energijos suvartojimui ir skrydžio planavimui. Todėl YH-Y100 siūlo skirtingus veikimo diapazonus, priklausomai nuo to, ar jis neša standartinę 100 kg darbinę apkrovą, ar veikia su lengvesniu kroviniu.

Sunkiųjų krovinių misijoms operatoriai gali suplanuoti maždaug nurodytą 15–20 minučių pilnos apkrovos ištvermę. Turėdamas mažą naudingąją apkrovą arba be jo, orlaivis gali skristi maždaug 48–55 minutes, o tai suteikia daugiau lankstumo atliekant lengvesnes užduotis ir planuojant maršrutą.

Tikrasis misijos laikas turėtų būti nustatomas pagal naudingą apkrovą, akumuliatoriaus būklę, aukštį, orą ir reikalingą skrydžio profilį.

Transportas ir diegimas lauke

Tokio dydžio platforma taip pat turi būti praktiška norint judėti iš vienos veiklos vietos į kitą. YH-Y100 naudojama sulankstoma konstrukcija, kuri sumažina jo matmenis nuo maždaug 2800 × 2415 × 1100 mm nesulenkus iki 1480 × 1310 × 1100 mm sulankstyto.

Šis sumažintas plotas gali supaprastinti transportavimą tarp nuotolinių darbo vietų ir sustojimo vietų, nekeičiant pagrindinės orlaivio skrydžio konfigūracijos.

Programos

Kalnų aprūpinimas

YH-Y100 Heavy-Payload Industrial Cargo UAV gali gabenti reikmenis, įrangą ir kitus suderinamus krovinius į atokias kalnų vietas, kur prieiga prie kelių yra ribota arba sudėtinga.

Kasybos logistika

Orlaivis gali padėti gabenti pasirinktus įrankius, įrangą ir eksploatacines medžiagas kasyklų vietose ir kitose atokiose pramonės srityse.

Statybinių medžiagų kėlimas

Su tinkama krovinių tvirtinimo įranga YH-Y100 gali perkelti pasirinktas statybines medžiagas ir įrankius į projekto vietas, kur įprastas kėlimas ar transportavimas ant žemės yra sudėtingas.

Reagavimas į nelaimes

Orlaivis gali palaikyti tiesioginį avarinių atsargų ir įrangos pristatymą, kai sutrinka keliai ar kiti antžeminio transporto maršrutai.

Apklausa ir žvalgyba

Suderinami jutikliai ir žemėlapių sudarymo įranga gali būti nešiojama duomenims iš oro rinkti, vietos stebėjimui ir nuotoliniam zonų tyrimui.

Orlaivių sistemos

YH-Y100 Heavy-Payload Industrial Cargo UAV sujungia keletą sistemų, susijusių su sunkios naudingosios apkrovos konfigūracija:

Varomoji jėga: didelio efektyvumo FOC maitinimo sistema su plokščiakalnio kompensavimu.

Navigacija: GPS, BeiDou, Galileo ir GLONASS su RTK padėties nustatymu.

Sauga: nutrūkus ryšiui, automatinis grįžimas į namus, grįžimas į namus ir nusileidimas, kai baterija išsikrauna, ir misijos pratęsimas.

Struktūra: anglies pluošto ir aviacinio aliuminio lėktuvo korpusas su 49 colių sulankstomais sraigtais.

Šios sistemos veikia kartu kaip orlaivio konfigūracijos dalis ir gali būti pritaikytos pagal pasirinktus projekto reikalavimus.

DUK

Kokia yra standartinė „YH-Y100 Heavy-Payload Industrial Cargo UAV“ naudingoji apkrova?

YH-Y100 standartinė naudingoji apkrova yra 100 kg. Faktinė naudingoji apkrova priklauso nuo akumuliatoriaus konfigūracijos, krovinio paskirstymo, oro, aukščio ir kitų eksploatavimo sąlygų.

Kiek laiko YH-Y100 gali skristi su visu kroviniu?

Esant 100 kg naudingajai apkrovai, nurodyta ištvermė yra maždaug 15–20 minučių. Be naudingos apkrovos orlaivis nurodytomis sąlygomis gali skristi maždaug 48–55 minutes.

Ar galima pritaikyti naudingosios apkrovos tvirtinimo sistemą?

Taip. YIHANG supports customization of payload racks, mounting structures and selected flight-control parameters according to the equipment and cargo requirements.

Ar YH-Y100 galima naudoti trečiosios šalies įrangą?

Pasirinktus trečiųjų šalių jutiklius ir misijos įrangą galima integruoti įvertinus jų svorį, matmenis, tvirtinimo būdą, energijos suvartojimą, sąsają ir orlaivio balansą.

Kokia padėties nustatymo sistema naudojama YH-Y100?

Lėktuvas suderina GPS, BeiDou, Galileo ir GLONASS su RTK padėties nustatymu. Nurodytas statinės padėties nustatymo tikslumas yra ±0,05 m nurodytomis sąlygomis.