YH-S16 Long Endurance Inspection Drone, kurį siūlo YIHANG, profesionalus gamintojas iš Kinijos, yra VTOL fiksuotų sparnų UAV platforma, sukurta misijoms, kurioms reikalingas ilgesnis skrydžio laikas, tikslus padėties nustatymas ir lankstus išdėstymas. Jo vertikalaus kilimo ir tūpimo galimybė leidžia skristi iš tinkamų lauko vietų be įprasto kilimo ir tūpimo tako, o fiksuoto sparno konfigūracija naudojama efektyviam kruiziniam skrydžiui. Lėktuvas sujungia ilgalaikį skrydį su RTK padėties nustatymu ir moduline naudingosios apkrovos sąsaja, suteikdama platformą profesionaliai apžiūrai, žvalgybai ir duomenų rinkimo įrangai.
|
Prekė |
Specifikacija |
|
Produkto pavadinimas |
YH-S16 ilgalaikės apžiūros dronas |
|
Ilgis |
1,6 m |
|
Sparnų plotis |
3,0 m |
|
Maksimalus kilimo svoris |
18 kg |
|
Ištvermė |
3,5 valandos |
|
Kreiserinis greitis |
70–115 km/val |
|
Ryšio spindulys |
80 km |
|
Atsparumas vėjui |
7 lygis |
|
Aptarnavimo lubos |
5500 m |
|
Darbinė temp |
-20°C iki 50°C |
|
Horizontalus tikslumas |
1 cm + 1 ppm (RTK) |
|
Vertikalus tikslumas |
2 cm |
|
Transporto dėklas |
1,24 × 0,6 × 0,68 m |
|
Naudingosios apkrovos parinktys |
EO/IR gimbal, LiDAR, kartografavimo kamera, trečiųjų šalių naudingos apkrovos |
|
Individualus aptarnavimas |
Naudingosios apkrovos integravimas, OEM prekės ženklas, skrydžio valdymo derinimas |


EO Pod
LiDAR
Žemėlapio kameros
Trečiosios dalies naudingoji apkrova
YH-S16 ilgos ištvermės apžiūros dronas suteikia iki 3,5 valandų ištvermės nurodytomis kruizinėmis sąlygomis. Pailgėjęs skrydžio laikas padeda sumažinti kilimo ir tūpimo ciklų skaičių, reikalingą ilgiems tikrinimo maršrutams. Faktinė ištvermė priklauso nuo naudingosios apkrovos, skrydžio greičio, oro, aukščio ir misijos konfigūracijos.
Orlaivis naudoja vertikalų kilimą ir tūpimą, o ne įprastą kilimo ir tūpimo taką ar fiksuoto sparno paleidimo sistemą. Tai leidžia dislokuoti iš tinkamų kelių, lauko aikštelių, atokių objektų ir kitų vietų, kur nėra kilimo ir tūpimo tako infrastruktūros.
YH-S16 naudoja RTK padėties nustatymą, kurio horizontalus tikslumas yra 1 cm + 1 ppm, o vertikalus - 2 cm. Ši padėties nustatymo galimybė palaiko duomenų rinkimą iš oro, kai tiksli orlaivio vieta yra svarbi žvalgymui, žemėlapių sudarymui ir turto tikrinimui.
Lėktuvas palaiko įvairius naudingus krovinius, įskaitant EO / IR gimbalus, LiDAR, kartografavimo kameras ir pasirinktus trečiųjų šalių krovinius. Ši modulinė konfigūracija leidžia sukonfigūruoti tą patį lėktuvo korpusą skirtingiems duomenų rinkimo reikalavimams nekeičiant pagrindinės orlaivio platformos.

EO / IR naudingoji apkrova gali užtikrinti matomą šviesą ir šiluminį vaizdą nuotoliniam stebėjimui, turto tikrinimui ir būklės įvertinimui. Galima konfigūracija gali apimti 30 kartų optinį priartinimą ir terminį vaizdą, atsižvelgiant į pasirinktą gimbalo specifikaciją.
LiDAR naudingieji kroviniai gali būti naudojami 3D reljefo modeliavimui, taškinių debesų duomenų rinkimui ir su augmenija susijusiems matavimams. Faktinė duomenų kokybė ir aprėptis priklauso nuo LiDAR sistemos, skrydžio parametrų ir tyrimo aplinkos.
Didelės skiriamosios gebos žemėlapių sudarymo kamera gali palaikyti ortofotografavimo, aerofotografavimo, 3D rekonstrukcijos ir matavimo darbus pagal pasirinktus fotoaparato ir misijos nustatymus.
YIHANG gali įvertinti pasirinktus trečiųjų šalių krovinius pagal jų svorį, matmenis, montavimo reikalavimus, energijos suvartojimą ir sąsajos konfigūraciją.
Ilgaamžė konfigūracija gali palaikyti išplėstus maršrutus išilgai perdavimo koridorių, o suderinamos vaizdų naudingosios apkrovos gali rinkti vaizdinius arba šiluminius duomenis, kad būtų galima įvertinti turto būklę ir stebėti augmeniją.
YH-S16 ilgos trukmės apžiūros droną galima sukonfigūruoti tikrinimo maršrutams, apimantiems vamzdynus ir kitą išplėstą infrastruktūrą. Jo VTOL diegimo galimybė yra naudinga, kai tikrinimo vietos yra atokiau nuo įprastų paleidimo įrenginių.
RTK padėties nustatymas kartu su LiDAR arba kartografavimo kameromis palaiko duomenų rinkimą iš oro topografiniams tyrimams, reljefo modeliavimui, ortofotografavimui ir kitoms kartografavimo užduotims atlikti.
Dėl ilgaamžiškumo, VTOL diegimo ir modulinių jutiklių platforma tinka rinkti duomenis kalnuotose, atokiose arba ribotos infrastruktūros vietovėse, atsižvelgiant į misijos sąlygas ir vietinius UAV reglamentus.
YH-S16 apima keletą skrydžio valdymo ir eksploatavimo saugos funkcijų ilgoms misijoms.
|
Sistema |
Funkcija |
|
Perteklinis skrydžių valdiklis |
Dvigubas GNSS/IMU sintezė, veikia aplinkoje, kurioje neleidžiama naudoti GPS |
|
Autonominis pakilimas ir nusileidimas |
Sumažina bandomųjų klaidų skaičių, įgalina vieno operatoriaus diegimą |
|
Išmanus akumuliatoriaus stebėjimas |
Įspėjimai apie įtampą/srovę realiuoju laiku, automatinis grįžimas išsikrovus akumuliatoriui |
|
Atsarginių duomenų nuoroda |
Palaiko ryšį net ir trukdžių zonose |
|
3D antžeminė stotis |
Intuityvus kelio taško planavimas ir avarinis grįžimas |
YH-S16 palaiko rankinį skrydį, maršruto tašku pagrįstą skrydį ir tiesioginio skrydžio valdymą. Skrydžio valdymo sistema teikia realiojo laiko telemetrijos grįžtamąjį ryšį ir gali palaikyti autonomines kilimo ir tūpimo funkcijas pagal sukonfigūruotą sistemą.
Suplanuotoms tikrinimo ir apžiūros misijoms gali būti iš anksto parengti maršruto taško maršrutai, kad būtų galima pasikartoti skrydžio trajektorijas ir nuoseklias duomenų rinkimo procedūras.
YH-S16 Long Endurance Inspection Drone turi 3,0 m sparnų plotį ir 1,6 m fiuzeliažo ilgį. Galima įsigyti specialų transportavimo dėklą, kurio matmenys yra 1,24 × 0,60 × 0,68 m, skirtą įrangai transportuoti ir naudoti vietoje.
Orlaivis skirtas naudoti nuo -20°C iki 50°C, su 7 lygio vėjo pasipriešinimu ir 5500 m eksploatacinėmis lubomis. Faktinės veikimo ribos priklauso nuo oro sąlygų, aukščio virš jūros lygio, orlaivio konfigūracijos, naudingos apkrovos ir misijos sąlygų.
YIHANG palaiko pasirinktus tinkinimo projektus, apimančius naudingosios apkrovos integravimą, jutiklių konfigūraciją, skrydžio valdymo derinimą ir OEM prekės ženklą.
Naudingosios apkrovos integraciją galima įvertinti pagal pasirinkto jutiklio mechaninį tvirtinimą, svorį, energijos suvartojimą, ryšio sąsają ir orlaivio balanso reikalavimus. Tai leidžia YH-S16 konfigūruoti įvairiems tikrinimo, matavimo ir duomenų rinkimo projektams.







YH-S16 užtikrina ištvermę iki 3,5 valandos. Tikrasis skrydžio laikas priklauso nuo naudingosios apkrovos, aukščio, kreiserinio greičio, oro sąlygų ir misijos konfigūracijos.
Platforma palaiko EO/IR gimbalus, LiDAR, kartografavimo kameras ir pasirinktus trečiųjų šalių krovinius. Naudingosios apkrovos suderinamumas turėtų būti įvertintas pagal svorį, matmenis, galią ir sąsajos reikalavimus.
Nurodytas horizontalios padėties nustatymo tikslumas yra 1 cm + 1 ppm, o vertikalus – 2 cm, esant nurodytai RTK konfigūracijai ir veikimo sąlygoms.
Nurodytas ryšio spindulys yra iki 80 km. Faktinis ryšio našumas priklauso nuo reljefo, trukdžių, ryšio įrangos ir veikimo sąlygų.
Taip. VTOL konfigūracija leidžia vertikaliai kilti ir nusileisti iš tinkamų eksploatavimo zonų be įprasto kilimo ir tūpimo tako ar fiksuoto sparno paleidimo sistemos.
Taip. YIHANG palaiko pasirinktą naudingojo krovinio integravimą ir OĮG projektus, įskaitant jutiklių integravimą, skrydžio valdymo derinimą ir OEM prekės ženklą. Suderinamumas vertinamas pagal pasirinktos naudingosios apkrovos reikalavimus.